アーク１
| キャラ |
声優 |
| アーク | 結城比呂 |
| ククル | 吉田古奈美 |
| ポコ | 坂本千夏 |
| トッシュ | 檜山修之 |
| イーガ | 梁田清之 |
| ゴーゲン | 辻村真人 |
| チョンガラ | 緒方賢一 |
|
アーク２
| キャラ |
声優 |
| アーク | 結城比呂 |
| ククル・ちょこ | 吉田古奈美 |
| ポコ | 坂本千夏 |
| トッシュ | 檜山修之 |
| イーガ | 梁田清之 |
| ゴーゲン | 辻村真人 |
| チョンガラ | 緒方賢一 |
| エルク | 折笠愛 |
| リーザ | 浅田葉子 |
| シュウ | 池田秀一 |
| シャンテ | 根谷美智子 |
| ヂークベック | 吉川虎範 |
| グルガ | 長嶝高士 |
| サニア | 椎名へきる |
| モンジ | 長嶝高士 |
| ミリル | 根谷美智子 |
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アーク３
| キャラ |
声優 |
| アレク | 岩永哲哉 |
| ルッツ | 上田祐司 |
| テオ | 渕崎ゆり子 |
| シェリル | 西村ちなみ |
| マーシア | 池澤春菜 |
| ヴェルハルト | 三木眞一郎 |
| アンリエッタ | 松井菜桜子 |
| ガルド | 大塚明夫 |
| セヴィル | 石田彰 |
| エルク | 折笠愛 |
| シュウ | 池田秀一 |
| トッシュ | 檜山修之 |
| ちょこ | 吉田古奈美 |
|
精霊の黄昏
| キャラ |
声優 |
| カーグ | 野島健児 |
| ダーク | 鈴村健一 |
| リリア | 柚木涼香 |
| ポーレット | 雪乃五月 |
| デルマ | 榎本温子 |
| マル | 芝原チヤコ |
| デンシモ | 置鮎龍太郎 |
| ガンツ | 中田譲治 |
| ヴォルク | 有本欽隆 |
| カトレア | 一城みゆ希 |
| タチアナ | 勝生真沙子 |
| ベベドア | Tama(Hysteric Blue) |
| シャムスン | 立木文彦 |
| ナフィア | 佐久間レイ |
| ウィンドルフ | 飛田展男 |
| ギド | 巴菁子 |
| ダッカム | 石塚運昇 |
| ザップ | 飯塚昭三 |
| ヂークベック | 相沢正輝 |
| ちょこ | 吉田小南美 |
| 勇者 | 結城比呂 |
| 赤子 | 三木梨々華 |
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